SMURF无人驾驶清洁船
水域多功能，工作全天候
1、产品简介
SMURF20是一款集水面垃圾清理、智能巡检、数据监测于一身的无人驾驶清洁船，主要应用场景为城市内河、景观湖泊、水库等水域。
四大核心功能：无人保洁、日常巡检、数据监测、智慧管理
2、产品价值
类项 | Smurf 20 | 传统保洁 | 自动化保洁 |
维护面积 | 70亩/船 | 20亩/人 | 100亩/人*船 |
工作时长 | 16h/天（连续充电） | 6h/天 | 6h/天 |
安全性 | 无人驾驶，100%安全 | 人+工具，劳工风险大 | 人驾驶船，驾驶风险大 |
响应效率 | 24h在线响应 | 工作时间响应 | 工作时间响应 |
消耗能源 | 清洁能源，夜间充电，白天工作 | 人力消耗 | 汽油能源，需专人到油站购买 |
技能要求 | 智能机操作，简单易上手，无证书要求 | 熟练使用工具，熟练摆渡船只，要求游泳证 | 熟练机械船只驾驶，要求游泳证、船员证 |
工作质量 | 机器清洁，质量保持统一 | 受员工工作状态及态度影响 | 受员工工作状态及态度影响 |
3、产品亮点
功能多元：清洁功能为主，标准化水质、水深、巡检探测多模块，可快速搭配，满足水域全天候，全场景维护需求；
图像识别：累计训练100余种特征目标，实现水面垃圾、落水人员、岸线行人等多种目标精准识别。
PAD操控：独创PAD平板前端交互，比手机更易操作，比电脑更轻便易携。
雷达Slam：基于毫米波雷达SLAM建图，摆脱GPS信号束缚，实现0.3m精准贴边。
高精度定位： 基于RTK的高精度定位，无人船可实现厘米级的水面定位，更好地应对复杂水域场景。
自主精准避障：依托搭载的毫米波雷达，无人船能够精准避障，并且可以进行作业水域的场景建模。
智能路径优化 在智能算法的支持下，无人船能够对清洁路径进行规划和优化，实现高效安全的作业。
4、产品参数
船体尺寸（长宽高/mm） | 2860*1700*1050 |
船体材质 | 铝合金 |
船体重量 | 140KG |
额定载重 | 50KG |
续航时间 | 8小时 |
充电时长 | 6小时（5%-90%) |
吃水深度 | 470mm |
维护水域 | 40-70亩 |
安全防护及防尘设计 | 整船防水防泼溅 |
动力装置 | 电动推进器 |
工作速度 | 1m/s |
最大速度 | 1.4m/s |
